第37章(2/2)
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适合长时间边境巡逻、城市警戒。
关键是,行驶噪音低,不易被声学探测设备发现。
轮胎更换便捷,在野外可10分钟内更换备用胎。
维护成本仅为履带式的二分之一。
不过,它的缺点也明显,由于轮胎接地比压大,在泥泞、松软草地易打滑陷车。
无法跨越较宽壕沟,台阶攀爬能力有限。
最大越壕宽度小于1米,攀爬高度小于0.3米,不适合无道路的野外环境。
加上,轮胎易被破片、地雷损坏,一旦爆胎,平台直接失去移动能力。
生存能力低于履带式。
另外,在同尺寸下,轮式平台的承载能力比履带式低20%到40%。
难以搭载重型武器或大型侦察设备,多用于轻武装任务。
只能用于城市作战、公路巡逻、快速部署任务。
最后就是足式无人作战平台,它是通过“多足交替迈步”模拟生物移动。
核心优势是极端地形适应性,是履带、轮式无法覆盖的“复杂障碍环境”的补充方案。
依靠多足的独立驱动和关节调节,可跨越1-2米高的墙壁、攀爬陡峭岩石。
在废墟瓦砾堆中穿行,甚至在水面漂浮,能进入履带和轮式无法抵达的区域。
比如,地震废墟、山地悬崖。
足式平台可通过调整步幅、重心高度适应不同障碍。
甚至能“跪姿”降低高度隐蔽,或“站立”提升传感器视野,战术灵活性远超履带和轮式。
而且单足接地面积小但多足分散重量,整体接地比压极低。
可在雪地、薄冰面、松软沙地行驶而不陷车,适合极地、沙漠等特殊环境。
它的缺点是行走速度慢,多足协调依赖复杂算法,在颠簸地形易“失稳摔倒”,尤其是载荷增加后稳定性更差。
多足关节结构复杂,占用大量空间和重量,导致有效载荷极低。
难以搭载武器。_c