第38章（2/2）

让你做手工，你上交歼20？第38章：准备有声小说在线收听

这是其最核心的技术瓶颈。

而且，足式机器人的支撑面是离散的“足端”，运动中重心会频繁偏离支撑区域。

需在毫秒级内调整关节力矩、步长、身体姿态，避免倾倒。

比如，四足机器人在“小跑”时，单腿支撑时间仅0.1-0.2秒。

需实时计算地面反作用力、重心轨迹，调整髋关节膝关节力矩。

若遇到路面凸起，甚至有些小石块，需瞬间改变步高，否则会因重心偏移失衡。

听着就已经够复杂了。

谭教授：“目前，我们还在解决动态平衡与稳定控制的软件设计上......”

杨志华：“什么？半年来连个模型都做不出来吗？”

四足仿生机器人是当下主流研究方向，是全世界最被看好的研究项目。

无论是速度、机动性、稳定性、平衡性都是恰到好处。

像狗、狼、狮子、老虎、猎豹等动物都是四足。

也正是这样，四足仿生机器人被中央寄予厚望。

你现在告诉我，还停留在软件开发上？

杨志华万般不能接受。

“部长，时间太短了，我们在摄像头，传感器，雷达，红外线扫描，智能处理中心等，需要时间设定、练模。”

“而且在运动模式方面也需要时间驯化......一个简单的动作需要设置上万种形态程序。”

“如果想要一个l4级仿生四足机器人，至少需要一年甚至更久。”

l4级类似于4级动物，能模仿动物的四成行为举止，满级是10级。

“太久了，我们能等，鹰酱可不会等我们，一年后，怕是鹰酱机器人已经升级到第五代了！”

杨志华心有不甘：“难道，中华民族就比z国人蠢吗？”

然而就在这时，身后的研究员张扬手机响起一道信息提示音：你购买的‘哮天犬’机器狗正在为你派送......

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