第40章（2/2）

让你做手工，你上交歼20？第40章：准备有声小说在线收听

研究人员张扬快步走了进来：“徐教授，不好了，第121次四足仿生机器人平衡测试失，失败了！”

徐教授内心一沉：“什么？又失败了？”

一个平衡测试就进行了上百次，那后面的智能信息处理，算力决策模拟！

岂不是更难？

以目前的技术，怕是让四足机器人走两步也难啊！

更别说后面遇到障碍物，转弯，掉头，爬坡，快速移动等高难度动作，算力还能处理吗？

怕是民用的标准都无法达到。

更别说达到军用的无人机械作战，装载武器，负重，突击，潜入等要求。

现在连个平衡性都无法做到。

无人作战平台......得到猴年马月？

张扬：“失败的主要核心得从感知精度、控制算法、机械结构、环境适配四大维度拆解，每个维度下的技术短板都会直接或间接导致平衡失效。”

“如果每个拆解测试，至少得几个月。”

四足机器人的平衡是根据“感知精度、算法决策、结构执行、环境适配”的闭环过程，任何一个环节的短板都会导致整体失效。

硬件层面是高刚度结构和高精度imu是基础。

但需搭配低延迟融合算法，才能发挥作用。

而算法层面是精准动力学模型，需结合足底力反馈，才能实时修正地面扰动。

环境层面是根据复杂地形适配，多模态感知。

也就是视觉、激光、力缺一不可，才能自适应步态协同。

所以，四足机器人正是围绕“提升感知融合精度、增强算法鲁棒性、优化机械结构效率、扩展环境适配场景”展开。

就好像波士顿动力atla通过“高功率密度电机加多传感器融合加主动抗扰动算法”。

实现了跳跃、后空翻等复杂动作的平衡控制。

“杨部长让我们半年之内拿出成果......现在，我们连让机器狗跑两步都做不到！”

“这可怎么办啊！”

然而就在谭教授愁眉苦脸的时候，张扬的电话响起。

“喂，是张扬吗？你的快递，麻烦你来保安室签收一下！”

快递？

难道是我在网上购买的机器狗‘二郎神’吗？

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