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让你做手工，你上交歼20？第44章：准备有声小说在线收听

第44章

谭教授惊叹：“研制‘哮天犬’这个人简直就是个天才啊！”

居然克服了最难的核心难点。

要知道，视觉感知所需要的摄像头、激光雷达等。

会容易受强光、烟雾遮挡等环境干扰。

而无法精准识别路面硬度。

再者触觉感知需承受冲击，且难以区分“路面凸起”与“障碍物”。

即使感知到地形信息，机器人需在极短时间内决定“是否调整步长、是否抬腿避开障碍、是否切换步态”。

若决策过慢，会导致“已经踩向障碍才开始调整”。

若决策错误，则会直接失衡。

然而“哮天犬”却能完美的避开这些雷点。

精准的走出“舞姿”。

太厉害了。

之前，谭教授他们就推演过：四足机器人在爬楼梯时，需同时满足“足端精准落在台阶边缘”、“身体姿态前倾角度匹配台阶坡度”、“双腿力矩协同”。

任一环节失误都会导致失败。

但‘哮天犬’刚刚跟着张扬的时候，正常得跟动物狗一样。

这让谭教授十分惊艳，并佩服得五体投地了。

“你说......他究竟是怎么设计的？”

谭教授好奇得研究“哮天犬”的机械结构与动力系统。

他们之前一直“在‘仿生’与‘工程可行性’间找平衡。

但一直没有突破性的进展，测试了112次还是失败了。

“这哮天犬究竟是怎么做到的？”

生物的运动系统具备“高功率密度、高灵活性、抗冲击”的特点。

而足式机器人的机械结构需在重量、强度、灵活性之间妥协。

这是硬件层面的核心瓶颈。

比如，生物肌肉可实现“柔性驱动”。

而机器人常用的“电机+减速器”驱动方式。

要么灵活性不足。

如果刚性减速器无法快速调整力矩。

要么功率密度低。

如果柔性驱动的电机重量过大，会导致机器人总重超标，影响续航。