第297章 华光一号（1/2）

中午去食堂吃了饭，下午继续。

接下来是电路。她把做好的控制器盒子搬到车床旁边，从里面引出线来，接到伺服驱动器和lvdt的信号调理电路上。

示波器接上，信号发生器接上，电源接上。

通电之前，她把所有的连接线又检查了一遍。

确认无误后，她打开了电源。

示波器亮了。信号发生器亮了。控制器亮了。

lvdt的输出波形显示在示波器上，是一个干净的正弦波。

“好，第一步没问题。”她小声说。

然后她打开伺服驱动器的电源，电机没有动。

给了一个很小的指令信号，电机轴轻轻转了一下，然后停了。

lvdt的输出波形跳了一下，又恢复了。

“信号通了。”她在笔记本上记下。

接下来是调试。她先把pid参数设了一个大概的值，然后给一个阶跃指令，让溜板移动一毫米。

示波器上，指令信号是一个干净的方波，反馈信号是一条斜线，慢慢往上爬，到了目标位置之后晃了两下，才稳住。

“超调量有点大，响应速度还可以。”她一边看一边记，然后调整了比例增益和微分时间。

再试一次，超调量小了，但响应速度慢了。

再调，快了，但又开始晃了。

反反复复试了十几次，她终于找到了一个比较满意的参数组合。

溜板按照指令移动，快、准、稳，几乎没有超调。

“成了！”她一拍桌子，差点把示波器震掉。

赶紧扶住，心虚地看了看四周，没人。实验室就她一个。

擦了把额头的汗，害，这玩意坏了她赔不起！

接下来是加装真空热处理腔室和超声波振动切削头。

这两个模块她之前已经做好了，现在只要装上去就行。

真空热处理腔室固定在尾座后面的床身上，用四个螺栓拧紧。

超声波振动切削头夹在刀架上，电源线接到旁边的超声波发生器上。

装好之后，她退后几步，欣赏了一下自己的作品。

1a62车床，原本是一台普通的万能卧式车床。

现在，它身上多了lvdt、伺服电机、滚珠丝杠、真空热处理腔室、超声波振动切削头。

它的精度提高了，功能增加了，能干的活更多了。

“从今天起，你就不是1a62了。你叫华光一号吧。华国之光，一号机。”

她觉得这个名字起得不错，得意了好一会儿。

决定到时把图纸给王主任的时候，就用这个名字！

机床还有一些小问题没解决，超声波振动切削头的谐振频率还没调准，真空热处理腔室的密封性也需要再检查一遍。这些问题不大。

花了三天时间，把超声波振动切削头的频率从二十千赫兹到四十千赫兹扫了一遍，找到了最佳的谐振点。

又花了一天，给真空热处理腔室做了一次泄漏测试，发现密封圈有一个地方没压紧，重新拧了螺丝就好了。

暑假的最后一周，她终于把所有问题都解决了。

车床改装完成，精密电动滑台也做好了。

两个东西摆在一起，一大一小，一个是庞然大物，一个是精巧的小装置，看着还挺有成就感的。

想到到时王主任惊讶的表情后，她隐隐有些自得！